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一个六自由度工业机器人, 决定了其末端姿态( )。A:基座和大臂上的前三个自由度 B:基座和大臂上的后三个自由度 C:手腕部分的前三个自由度 D:手腕部分的后三个自由度 答案: 手腕部分的后三个自由度
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